Menara Santo Vicente (Portugis: Torre de São Vicente) atau Menara Belém (Portugis: Torre de Belém) ialah suatu binaan menara terletak di sebuah pulau dalam muara sungai Tagus berdekatan pesisiran Lisbon, Portugal. Bangunan batu kapur empat tingkat 30-meter (98.4 ka) a dibina pada abad ke-16 dengan berkembangnya pemesatan dibawa Zaman Pembaharuan lalu mengesan kepada kerajaan Portugal serta meluasnya kuasa dan pengaruh empayar terwujud dari kerajaan ini; ia bertujuan sebagai tempat berlepas dan berlabuh para peneroka dan pelayar Portugis memasuki ibu kota Empayar.
Peranan ia sebagai pusat turut menjadikan ia sebagai suatu lambang berkaitan Zaman Penjelajahan dari empayar-empayar Eropah serta juga ketamadunan Portugis secara keseluruhannya. Ia dijadikan suatu Tapak Warisan Dunia UNESCO pada tahun 1983.
