Muzium Escher (Escher in het Paleis, Escher di Istana) adalah sebuah muzium di Den Haag, Belanda, mencirikan karya seniman grafik Belanda M. C. Escher. Muzium ini dibuka pada 16 November 2002.
Muzium ini merumahkan bekas istana (Istana Lange Voorhout) bermula dari kurun ke-18, di mana Permaisuri Emma tinggal hingga 1891. Muzium ini mencirikan suatu bilangan besar cetakan dan lakaran, dan juga suatu pengembaraan multimedia melalui dunia Escher (Pengalaman Escher).
Dalam bilik-bilik muzium adalah 15 candelier diperbuatkan oleh seniman Rotterdam Hans van Bentem.