Universiti Heidelberg (Bahasa Jerman: Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg; Bahasa Latin: Universitas Ruperto Carola Heidelbergensis) ialah sebuah universiti penyelidikan awam di Heidelberg, Baden-Württemberg, Jerman. Ditubuhkan pada tahun 1386 atas perintah Paus Urban VI, Heidelberg adalah universiti tertua di Jerman dan salah satu daripada universiti tertua di dunia. Ia adalah universiti ketiga yang ditubuhkan di Empayar Rom Suci.
Heidelberg telah menjadi sebuah institusi pendidikan bersama sejak 1899. Universiti ini terdiri daripada dua belas fakulti dan menawarkan program ijazah sarjana, siswazah dan pascakedoktoran dalam kira-kira 100 disiplin. Heidelberg terdiri daripada tiga kampus utama: kemanusiaan kebanyakannya terletak di Bandar Lama Heidelberg, sains dan perubatan semulajadi di suku Neuenheimer Feld, dan sains sosial di pinggir bandar Bergheim. Bahasa pengajaran biasanya bahasa Jerman, manakala sejumlah besar ijazah sarjana ditawarkan dalam bahasa Inggeris.